News

Hamegs sind unzerstörbar ;) (18.08.2008)
Vor wenigen Tage hat sich mein geliebtes HM 312-5 verabschiedet. Genauer gesagt, ein Messbereich ist ausgefallen. Mit ein bisschen Aufwand und gutem Willen läuft es aber nun wieder perfekt. --mehr-- In den nächsten Tagen folgen Bilder meines Funktionsgenerators.

Endlich.. (26.11.2007)

Da ich in letzter Zeit weniger Zeit und Lust zu basteln hatte, hat es leider länger gedauert. Doch jetzt ist es endlich soweit, dass Radar ist fertig und funktioniert.
Der Schrittmotor ist leider etwas schwächer als gedacht, daher muss die Platine noch etwas ausbalanciert werden.
Bilder werden noch folgen, wenn der Roboter komplett fertig ist (zur Zeit verbessere ich noch den Kabelbaum zu den Motoren und dem Bleiakku).

Schleppender Fortschritt (03.10.2007)

Wie ihr vielleicht gemerkt habt, oder auch nicht, hat sich hier in letzter Zeit nicht viel getan. Das liegt zu einem daran, dass ich mich zur Zeit intensiv mit Linux auseinander setzen will (Ausbildung) und da ich an der Programmierung des Radar kaum noch weiterkomme :/. Im Wesentlichen funktioniert es (die ganze Elektronik läuft auch wunderbar), aber die doch schon komplexe Visualisierung des Raumabbildes in Delphi ist komplizierter als erwartet. Irgendwo im Programm ist einfach ein Logikfehler, den ich auch nach mehreren Tagen einfach nicht finden konnte :/. Naja da hilft nur eins, Metal + kaltes Bier + dahinterklemmen bis es funktioniert ;)

Serverumzug (25.06.2007)
Seit heute wird diese Webpräsenz bei UD Media gehostet. Mit 8 Sek CPU Zeit und 16MB Ram pro User dürfte die Ladezeit kürzer sein. Zusätzliche wurde eine .de Domain geschaltet.

BlackBot Controllerboard Fertiggestellt (26.05.2007)
Heute ist das Controllerboard (Mega32 als Hauptcontroller & Mega8 für die Schnittstellen) fertig geworden. Zusätzlich befindet sich auf der Platine eine 4-Ampere Motoransteuerung (2x L6203). In den nächsten Tagen werde ich noch die Stromversorgung verkabeln (Akku usw.) und mit der Programmierung beginnen. Hier ein paar Bilder:

Und wieder ein paar Schritte weiter... (22.05.2007)
Heute ist das Fahrgestell des Catwiesel (auf den Namen Blackbot getauft) fertig geworden. Der Bot fährt ca. 1,51 km/h bei einen Strom von nur 0,77A. Morgen geht es dann mit dem löten meines Controllerboards weiter ;) Hier noch der versprochene Screenshot des PC Terminals: klick mich

Neues Projekt in Angriff genommen (18.05.2007)

Seit etwas 2 Wochen habe ich angefangen einen Bot zu bauen.
Das Fahrgestellt (Catwiesel) steht schon hier. Nach langer Arbeite waren dann auch 2 Getriebemotoren perfekt eingebaut, aber leider ist die Untersetzung so stark (ca. 1:67 ink. das 1:18 vom Catwiesel) so groß das der Bot nur 0,141 km/h fährt. Heute hab ich beim großen C andere Motoren bestellt, wodurch der Bot auf ca. 1,51 km/h kömmen müsste. Bis alles hier ist Code ich noch weiter an der PC Software, die schon sehr gut aussieht ;).
Bilder folgen dann...

Projekt Herz Lauflicht abgeschlossen (27.04.2007)

Gestern wurde ich mit meinem aktuellem Projekt fertig. Es gibt leider noch ein kleines Problem mit der Stromversorgung, dass noch behoben werden muss (der 7805 wird sehr warm).
Aber ansonsten funktioniert alles einwandfrei
Als nächstes Projekt ist wieder ein "Großprojekt" geplant, und zwar ein Kettenbot auf Basis des Catwiesels von Conrad. Vorerst wird ein Controllerboard (Eigenentwicklung) einen HF Emfänger auslesen und 2 Getriebemotoren ansteuern, so das sich der "Bot" fernsteuern lässt. Später wenn die finanziellen Mittel stehen soll er dann noch mit Ultraschall/Infrarot Sensoren und vielleicht sogar mit einer Kamera ausgestattet werden.

Neue Homepage geht online (04.04.2007)

Nach langer Zeit ist es mal wieder soweit, meine neue Page geht online.
Auf dieser Seite werde ich hauptsächlich meine Projekte dokumentieren und ihren Status angeben.
Heute wurde mein neustes Projekt fertiggestellt (siehe Projekte). In den nächsten Tagen werde ich meine Abschlussprüfung schreiben und dannach kommen dann die lang ersehnten Ferien, in denen ich dann Zeit zum basteln haben werde.
Als nächstes Projekt ist ein komplexer Bot geplant (auf Basis des Catwiesels von Conrad). Vorerst werd ich die Mechanik soweit aufbauen bis ich ihn mit einer H-Brücke oder einem Motortreiber über einen AVR und HF Emfänger fernsteuern kann. Später ist dann noch geplant eine PC Verbindung über Funk herzustellen (mit einem richtigem Terminal, vielleicht sogar über ein Webinterface im Web, mal gucken).

» Status

Projekt: Musik Box
Fortschritt: 80%

» Kontakt

Mail: mail[at]stefan-reible.de
ICQ:
304569352
Jabber: djlenox[at]jabber.ccc.de


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